"Три есета върху теорията на сексуалността" е написано от Зигмунд Фройд през 1905 г. Тази книга разкрива природата на човешката сексуалност. Въпреки факта, че теорията на Фройд за психосексуалното развитие е една от най-противоречивите, и до днес тя остава една от най-влиятелните в света на психологията. Теорията на Фройд за сексуалността е повлияла на съвременното разбиране за човешката сексуалност и е била обект на много дебати и критики. Психосексуалното развитие е основният мотив на цялата психоаналитична теория на Фройд. Този труд съдържа три основни раздела – за сексуалните отклонения, инфантилната сексуалност и трансформациите на пубертета. В първата част авторът разглежда сексуалните отклонения при възрастните. Във втората част авторът въвежда концепцията за детската сексуалност като източник на сексуални отклонения в зряла възраст. Третата част от работата изследва сложния път на пубертета, който води до сексуалността на възрастните. В тази книга Фройд развива своя собствена сексуална теория. Теорията на Фройд за сексуалността е влиятелна в психологията и извън нея. Тази теория формира съвременното разбиране за човешката сексуалност. Фройд твърди, че сексуалността е основен аспект на човешката психология и че сексуалното развитие е основен компонент на човешкото развитие. Това се превърна в широко разпространена идея в областта на психологията. В допълнение, теорията на Фройд е повлияла на области извън психологията, като литература и кино. Неговите идеи за несъзнаваното, изтласкването и сексуалността са изследвани и обсъждани в безброй произведения на изкуството и литературата, но някои по-късни учени на сексуалността твърдят, че теорията на Фройд е твърде фокусирана върху сексуалното развитие и игнорира други важни аспекти на човешкото развитие. Въпреки това теорията на Фройд за сексуалността продължава да оказва влияние върху изучаването на сексуалността в съвременния свят и е важно да продължим да изследваме и разширяваме нашето разбиране за човешката сексуалност. В първата част на своята работа Фройд обсъжда сексуалните отклонения. За да класифицира сексуалните отклонения, Фройд използва понятието импулс паралелно с понятието либидо. Импулсът, според автора, е умствен импулс, чието начало се намира в определени части на тялото и който може да се характеризира като насочен към цел, например удовлетворение, което включва конкретни действия и целеустременост, т.е. е средство за постигане на удовлетворение. Импулсът се характеризира с множеството си източници, обекти и цели, което кара Фройд да разруши сексуалния инстинкт и неговите стереотипи. Описанието на перверзиите позволява на Фройд да покаже, че обектът на задоволство може да бъде заменен с друг обект или чрез изпълнение на фетишистични условия. Освен това удовлетворение може да се получи извън половия акт (например ексхибиционизъм, воайорство, мастурбация) или чрез фокусиране върху части от тялото, които по принцип са „спомагателни“, като например устата. Според Фройд обяснението за половите извращения трябва да се търси в детството. Защото точно по това време в съзнанието ни започва да се формира идеята какво е сексуалността. Децата, страдащи от неврози, най-често остават в детско сексуално състояние и Фройд иска да проследи развитието на сексуалното желание, докато то се прояви под формата на перверзия, невроза или нормален сексуален живот. Травматичните преживявания или неразрешените конфликти в детството могат да доведат до сексуална дисфункция или девиантно поведение в зряла възраст. Например, дете, което е било сексуално малтретирано, може да развие сексуална дисфункция или да се включи в рисково сексуално поведение като възрастен. Вторият проблем, който Зигмунд Фройд разглежда в тази работа, е сексуалността в детството. Сексуално влечение при децата.