От автора: S-theoryTraining company PartnerBe AutonomousФормирането на това право се проявява ясно на „аналния етап“ от развитието на детето. Започва първият сблъсък с нормите на изрядност и морал. Сферата на внимание на детето се измества от майката към себе си. На този етап детето за първи път разделя себе си и майка си. Нова точка на внимание е сфинктерът, движенията на червата и пикочният мехур. Детето внезапно се изправя пред необходимостта по някакъв начин да регулира и контролира тези процеси в живота си. Въпреки факта, че няма биологична необходимост от такъв контрол, единственият двигател в посока на овладяване на това умение е необходимостта от запазване на майчината любов. Емоционалното отношение на детето към майката се характеризира с едновременното изпитване на любов и омраза. Не разбирайки защо майката внезапно спря да задоволява всичките му нужди и вместо това започва да изисква нещо от него, детето търси изход от това противоречие, в процеса на установяване на това право, детето разбира, че спазването на нормите ограничава свободата му, но може да доведе до увеличаване на удоволствието. Когато бебето гордо носи на майка си тенджера, в която току-що е сложило купчината си, детето разчита на одобрението на родителя и в резултат на това получава удоволствие от него. Ако едно дете направи същата тази купчина в гащите си, то не получава любов, а получава наказание. В резултат на това развитие на събитията детето стига до компромисно решение за себе си: „Мога да получа удоволствие от моето съответствие с техните изисквания“. Детето се научава да взема решения в съответствие с нормите на морала и реда. По този начин, вземайки „правилни решения“, детето придобива умения за независимост. Отделянето на себе си от майката като самостоятелен обект води до автономия. Възможността за задоволяване на някои нужди без участието на майката, основните умения за управление на собствените емоции водят до разбирането, че „мога да действам отделно от родителите си, да бъда автономен».