Od autora: S-theoryTraining company PartnerBe AutonomousUtváření tohoto práva se jasně projevuje v „anální fázi“ vývoje dítěte. Začíná první střet s normami úhlednosti a morálky. Sféra pozornosti dítěte se přesouvá z matky na sebe. V této fázi se dítě poprvé oddělí od sebe a své matky. Novým bodem pozornosti je svěrač, pohyby střev a močový měchýř. Dítě najednou stojí před potřebou tyto procesy ve svém životě nějak regulovat a řídit. Navzdory skutečnosti, že neexistuje žádná biologická potřeba takové kontroly, jediným hnacím motorem ve směru zvládnutí této dovednosti je potřeba zachovat mateřskou lásku. Citový vztah dítěte k matce je charakterizován současným prožíváním lásky a nenávisti. Dítě, které nechápe, proč najednou přestala uspokojovat všechny jeho potřeby a místo toho po něm něco vyžadovalo, hledá cestu z tohoto rozporu V procesu nastolování tohoto práva dochází k pochopení onoho souladu s normami omezuje jeho svobodu, ale může vést ke zvýšenému potěšení. Když dítě hrdě přinese své matce hrnec, do kterého právě vložilo svou hromádku, dítě počítá s souhlasem rodiče a v důsledku toho od něj dostane potěšení. Pokud si dítě udělá stejnou hromádku v kalhotách, nedostane lásku, ale dostane trest. Výsledkem tohoto vývoje událostí je, že dítě samo pro sebe dospěje ke kompromisnímu rozhodnutí: „Dokážu získat potěšení tím, že splním jejich požadavky. Dítě se učí rozhodovat v souladu s normami morálky a řádu, takže „správným rozhodováním“ získává dovednosti samostatnosti. Odloučení sebe sama od matky jako nezávislého objektu vede k autonomii. Možnost uspokojit některé potřeby bez účasti matky, základní dovednosti zvládat vlastní emoce vedou k pochopení, že „mohu jednat odděleně od rodičů, být autonomní».