Od autora: S-theoryTraining company PartnerPrávo na touhu Po přijetí myšlenky vlastního odloučení od rodičů a skutečnosti, že se objeví jeho vlastní základní potřeby je mimo jejich kontrolu, dítě chápe, že jeho touhy mají nezávislou hodnotu. Utváření práva na touhu nastává na počátku oidipského stupně vývoje (podle Freuda sexuálně nabité činy v tomto období života nemají význam, který do těchto činů vkládají dospělí). To je jen zkouška práva mít takové touhy. Průběh tohoto období v životě člověka formuje jeho postoj k vlastním touhám. V této fázi se dítě učí vybrat správnou realizaci své touhy nebo rozvíjí mechanismy potlačení. Pokud několik velmi odlišných akcí k uspokojení stejné touhy nenajde své pozitivní řešení, vzniká pod vlivem vývoje rané sexuality a kolize těchto tužeb s normami zákaz touhy samotné chování. Tento konflikt má závažné důsledky. Dítě aktivně zkoumá svět, hledá různé způsoby, jak realizovat svá přání, aktivně fantazíruje, intelektuálně se rozvíjí, vytváří maximum příležitostí k naplnění tužeb. Ostatně pak se to určitě zrealizuje.