Дълбоката връзка с друг човек е възможна само чрез поддържане на граници. Здравословната комуникация е непостижима в състояние на сливане или придобиване. Отношенията възникват на границата на контакта, в момента на сблъсък. Когато се случи себеоткриването. Човек, чиито граници са нарушени, или ще почувства нашествие, ще се защити от него, докато нарушава границите на друг, или ще иска да даде всичко от себе си, за да бъде обичан и необходим, да получи внимание и грижа. Това са екстремни варианти; в първия случай човек не може да изгради отношения с хората поради твърди, почти непроницаеми граници. Във втория случай той не знае как да изгради собствените си граници, което води до пристрастяване. Границите се усещат от кожата, повърхността на тялото. Имаме психологически и физически граници. Умението да се поставят граници преминава през няколко етапа. Първите граници са поставени телесно/физически. Този етап започва, когато ембрионът докосне стените на матката, а също и по време на раждането, и продължава чрез подхранването на докосването през първите години от живота. Границите се усещат от кожата и повърхността на тялото. Тези граници показват къде свършва тялото и започва светът около нас. Плодът и новороденото имат малко граници; те не се чувстват отделени от майка си. Първо се развиват енергийните граници и детето се научава да разделя собственото си енергийно поле и полето на другите хора. Може да започне да натиска с ръце, използвайки трицепси, като прави „без движения“. Малко по-късно той започва да свързва раменните мускули, което му помага да създаде свое собствено пространство и да устои на нежеланите очаквания на другите хора, да се чувства себе си и да поддържа връзка със себе си. Проблемът с психологическите граници идва от: - незавършена ситуация на раздяла с родителите - липсата на представа за здравословни граници поради семейната система - травмата от психологическо и/или физическо насилие Когато усещането за физически граници е установено, психологическият такива се реализират много по-добре. Следователно, в телесно-ориентираната работа, ние преди всичко работим върху осъзнаването на нашите телесни граници. Истинският контакт и емоционалната интимност с друг се осъществява чрез познаване на собствените граници и тяхното адаптивно проявление.