Od autora: S-theoryTraining company PartnerPrávo na dosažení Toto právo přímo souvisí s touhami, respektive s jejich uskutečněním. Pro člověka je důležitější ne kontrolovat oprávněnost jeho touhy, ale jednat podle úspěchu. Potěšení je zažíváno nejen a ne tak během procesu akce, ale spíše po dosažení výsledku. To je dáno tím, že potěšení v této fázi může přinést nejen samotná akce, ale i vzpomínka na provedenou akci Na základě práva na autonomii se dítě snaží prokázat své právo nejen na prožívání určitého touhy, ale také dosáhnout jejich uskutečnění.