"Tři eseje o teorii sexuality" napsal Sigmund Freud v roce 1905. Tato kniha odhaluje povahu lidské sexuality. Navzdory skutečnosti, že Freudova teorie psychosexuálního vývoje je jednou z nejkontroverznějších, dodnes zůstává jednou z nejvlivnějších ve světě psychologie. Freudova teorie sexuality ovlivnila moderní chápání lidské sexuality a byla předmětem mnoha debat a kritiky. Psychosexuální vývoj je hlavním motivem celé Freudovy psychoanalytické teorie. Tato práce obsahuje tři hlavní části - o sexuálních deviacích, infantilní sexualitě a proměnách puberty. V první části autor zkoumá sexuální deviace u dospělých. V druhé části autorka představuje koncept dětské sexuality jako zdroje sexuálních deviací v dospělosti. Třetí část práce zkoumá složitou cestu puberty, která vede k sexualitě dospělých. V této knize Freud rozvinul svou vlastní sexuální teorii. Freudova teorie sexuality je vlivná v psychologii i mimo ni. Tato teorie formovala moderní chápání lidské sexuality. Freud tvrdil, že sexualita je základním aspektem lidské psychologie a že sexuální vývoj je základní složkou lidského vývoje. To se stalo široce rozšířenou myšlenkou v oblasti psychologie. Freudova teorie navíc ovlivnila i oblasti mimo psychologii, jako je literatura a film. Jeho myšlenky o nevědomí, potlačování a sexualitě byly prozkoumány a diskutovány v nesčetných uměleckých dílech a literatuře. Někteří pozdější odborníci na sexualitu však tvrdí, že Freudova teorie je příliš zaměřena na sexuální vývoj a ignoruje další důležité aspekty lidského vývoje. Navzdory tomu Freudova teorie sexuality nadále ovlivňuje studium sexuality v moderním světě a je důležité pokračovat ve zkoumání a rozšiřování našeho chápání lidské sexuality. V první části své práce se Freud zabývá sexuální deviací. Ke klasifikaci sexuálních deviací použil Freud koncept impulsu paralelně s konceptem libida. Impuls je podle autora mentální impuls, jehož počátek se nachází v určitých částech těla a který lze charakterizovat jako směřující k cíli, např. spokojenosti, který zahrnuje konkrétní jednání a cílevědomost, tj. je prostředkem k dosažení spokojenosti. Impuls je charakteristický svou mnohostí zdrojů, předmětů a cílů, které Freuda vedly ke zničení sexuálního pudu a jeho stereotypů. Popis perverzí umožnil Freudovi ukázat, že předmět uspokojení lze nahradit jiným předmětem nebo splněním fetišistických podmínek. Kromě toho lze uspokojení dosáhnout mimo pohlavní styk (například exhibicionismus, voyeurismus, masturbace) nebo zaměřením na části těla, které jsou v zásadě „pomocné“, jako jsou ústa. Podle Freuda by se vysvětlení sexuálních perverzí mělo hledat v dětství. Protože právě v této době se v naší mysli začíná formovat myšlenka, co je sexualita. Děti trpící neurózami nejčastěji zůstávají v dětském sexuálním stavu a Freud chtěl vysledovat vývoj sexuální touhy, dokud se neprojeví ve formě perverze, neurózy nebo normálního sexuálního života. Traumatické zážitky nebo nevyřešené konflikty v dětství mohou vést k sexuální dysfunkci nebo deviantnímu chování v dospělosti. Například u dítěte, které bylo sexuálně zneužíváno, se může v dospělosti vyvinout sexuální dysfunkce nebo se zapojit do rizikového sexuálního chování. Druhým problémem, kterému se Sigmund Freud v této práci věnoval, je dětská sexualita. Sexuální přitažlivost u dětí.