От автора: S-theoryTraining company ПартньорПравото на постигане Това право е пряко свързано с желанията, или по-скоро с тяхното осъществяване За човек става по-важно не да проверява легитимността на желанието си, но да действа според постигнатото. Удоволствието се изпитва не само и не толкова в процеса на действие, а по-скоро след постигане на резултата. Това се определя от факта, че удоволствието на този етап може да бъде донесено не само от самото действие, но и от паметта за извършеното действие. Въз основа на правото на автономия детето се стреми да докаже правото си не само да изпита определено желания, но и да постигне тяхната реализация.