Od autora: S-theoryTraining company PartnerPrávo být nezávislýNezávislost je jakoby pokračováním práva na autonomii, ale na novém stupni vývoje . Potíže s vnímáním rozdílu mezi autonomií a nezávislostí jsou založeny na skutečnosti, že obě práva se utvářejí v anální fázi. Nezávislost vyplývá z pochopení, že dítě si může řídit své vlastní potěšení a není v tom závislé na matce. Zvláštním případem tohoto chápání je raná dětská masturbace, během níž si dítě všimne, že může samo přijímat potěšení a obcházet svou matku. Hraním s vlastními genitáliemi si dítě nejen kompenzuje nedostatek hmatových vjemů, ale uvědomuje si, že rozkoš přijímá zcela nezávisle na matce. Když si to dítě uvědomí, začne hájit své právo na nezávislost na rodičích, aby uspokojilo své vlastní potřeby. Tím, že se dítě postaví proti svým rodičům, naučí se říkat „ne“. Vzniká tak přesvědčení, že „moje potřeby nezávisí na mých rodičích, což znamená, že je mohu uspokojit nezávisle na nich“. Je to nesporné potvrzení toho, že se dítě ve svém životě posouvá do nové etapy vývoje. Toto právo je dalším krokem ve vztahu k právu být autonomní. Teprve nyní probíhá boj o svobodu rozhodování bez ohledu na vnější hodnocení. Toto je fáze sebepotvrzení, prohlášení samostatného já člověka. Vytvoření vlastního nezávislého systému hodnocení, kdy je názor někoho jiného postupně nahrazován vaším vlastním.